Родился в г. Льгов Курской губернии.
Отец, Иван Георгиевич Зубков - первый руководитель Ленметростроя. Мать, Евгения Константиновна Выходцева - преподаватель немецкого языка.
С началом Великой Отечественной войны (1941-1945) вместе с матерью эвакуировался в Ярославль.
В 1949 г. окончил Московский институт международных отношений и получил предложение, работать в закрытом номерном Комитете или в Министерстве иностранных дел. Но выбрал работу на радио и телевидении СССР в отделе Иновещания.
В 1960 г. Г. Зубков переходит в информационную программу «Последние известия». Передача выходила в эфир пять раз в день на Всесоюзном радио.
С августа 1964 г. журналист радиостанции «Маяк» и сотрудник пресс-службы Н.С. Хрущёва. 8 лет освещал встречи главы государства, сопровождал его в поездках по всей стране и за рубежом. Редактировал ряд выступлений Первого секретаря ЦК КПСС.
В 1971 г. перешёл работать на Центральное телевидение.
В 1973 г. — соб. корреспондент в Париже (Франция) и несколько лет возглавлял там отделение.
Выпускал ежедневную передачу «Сегодня в мире», еженедельную «Международную панораму», создавал авторские программы.
Его телевизионные репортажи, выступления, документальные фильмы («Париж. Почему Маяковский?..», «Дорогами согласия, дорогами содружества», «Гибель поэта» (1986), «Почему убили Улофа Пальме?», «Кругосветное путешествие Бертольта Брехта»), документальные книги («Дом на бульваре Ланн», «Пёстрое зеркало», «Глядя прямо в глаза», «Миллион репортёрских километров», «Полвека у микрофона, перед телекамерой» и др.) отличает взыскательный интерес к теме, острое чувство современности, эмоциональное, художественное осмысление происходящего.
Скончался в Москве.
Награды: орден Дружбы народов, орден "Знак Почёта", лауреат Государственных премий СССР и России.